视缘汽车路测仪的硬件涉及到的**技术有:
双目相机同步采集:采用硬件控制一个三维传感器的左右相机同时曝光采集,左右图像的时间误差控制在微秒级,确保双目匹配数据源的准确。
多相机同步触发:采用PLC生成32Hz的方波信号,信号采用光电隔离,双绞线传输,保证所有**的三维传感器同步开启采集,时间误差控制在微秒级,确保测量中多传感器数据融合准确性,避免由于测速过快引起的模型无法对齐问题。
高速**辨率数据采集:比较高49帧的2560*960数据采集传输,保证视差足够大,采集两帧间车行距离足够小,观测帧数量更多。
汽车路测感知仪行业知识。重庆路测仪价格
本项目产品的软件算法层面的**技术:
多车道实时同步建模:该部分为运算汽车外廓尺寸的算法**,基于光度直接匹配,相隔帧都会有数以万计的观测点,拟合两帧间同一辆车辆的运动轨迹,准确率高、鲁棒性强,是建模的基础。该部分所有**运算均于GPU内部实时运算,保证了系统的实时性。
三维虚拟线圈触发:采用三维空间ROI(Region Of Interest,感兴趣区域)***剔除检测区域以外的无效深度数据点,每个GPU线程投影一行像素深度到三维空间,统计出车辆运行方向检测区域内的有效点云数量直方统计图。该直方图作为触发器,感知检测区域的车辆到来、经过、离开信息,较之于传统地磁感应线圈,准确率高、触发不受车辆运行速度影响(地磁会受速度影响导致漏检)。
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视缘(上海)智能科技有限公司是一家专注于三维机器视觉和人工智能技术的高科技企业,总部位于上海浦东临港新城。公司致力于三维传感器产品研发、三维视觉算法研究以及三维机器视觉技术在工业、交通、安全等领域的应用开发与实践,产品主要面向智能交通目标检测、无人车避障、机器人导航、生物身份识别、人工智能等应用领域。公司汇聚了多位国内外**企业的*****和行业精英,并与多所**高校开展密切的学术合作,研发团队具有浓厚的学术研究背景和丰富的软硬件产品研发经验。
目前在中国的智慧交通市场,汽车路测感知仪改变了智慧交通比较低层数据获取的方式方法,谈到竞争,其实汽车路测感知仪的竞争对手是固定的地感线圈、二维摄像等底层数据获取方法。
视缘路测感知仪采用三维视觉技术获取路面车辆信息,主要市场竞争优势如下:
技术优势:可以在汽车动态运行的条件下,同时准确的测量货车的外廓信息、速度信息、空间位置信息、路占比等一直以来是技术难题,视缘智能依靠人工智能、5G和机器视觉技术的积累,成功研发出了国内***一款可以把误差控制在千分之八以内的汽车路测感知仪。
汽车路测感知仪行业历史。
视缘汽车路测仪的软件算法层面的**技术:
投影测量:构建的三维模型为三维空间的点云离散点,将其投影到世界坐标系中,得到俯视投影、侧视投影,采用得分统计分割,得到车辆目标的外廓尺寸。
基于GPU的双目立体匹配:采用半全局匹配算法,多方向扫描,采用全局能量函数**小化用做视差真值选择。原始算法*支持单个图层双目匹配运算深度,自主设计了针对该项目的多图层数据融合,加强了深度匹配的鲁棒性,能够有效填充大纹理匹配空洞问题;同时结合车辆目标运动轨迹**,将有效深度进行多帧传播融合及优化,进一步增强深度运算的准确性。
汽车路测感知仪行业现状。静安区媒体路测仪五星服务
汽车路测感知仪市场前景。重庆路测仪价格
本项目产品的软件算法层面的**技术:
基于GPU的双目立体匹配:采用半全局匹配算法,多方向扫描,采用全局能量函数**小化用做视差真值选择。原始算法*支持单个图层双目匹配运算深度,自主设计了针对该项目的多图层数据融合,加强了深度匹配的鲁棒性,能够有效填充大纹理匹配空洞问题;同时结合车辆目标运动轨迹**,将有效深度进行多帧传播融合及优化,进一步增强深度运算的准确性。
投影测量:构建的三维模型为三维空间的点云离散点,将其投影到世界坐标系中,得到俯视投影、侧视投影,采用得分统计分割,得到车辆目标的外廓尺寸。
多帧观测融合:由于单帧深度数据噪音多,且准确率低、无权重。通过结合运动轨迹**和深度传播,融合多帧深度数据,通过自定义评分过程,对每个模型点运算出得分,保证真值点得分比较高,方便筛除噪音和统计模型尺寸。
多车道实时同步建模:该部分为运算汽车外廓尺寸的算法**,基于光度直接匹配,相隔帧都会有数以万计的观测点,拟合两帧间同一辆车辆的运动轨迹,准确率高、鲁棒性强,是建模的基础。该部分所有**运算均于GPU内部实时运算,保证了系统的实时性。
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视缘(上海)智能科技有限公司汇集了大量的优秀人才,集企业奇思,创经济奇迹,一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地,绘画新蓝图,在上海市等地区的商务服务中始终保持良好的信誉,信奉着“争取每一个客户不容易,失去每一个用户很简单”的理念,市场是企业的方向,质量是企业的生命,在公司有效方针的领导下,全体上下,团结一致,共同进退,**协力把各方面工作做得更好,努力开创工作的新局面,公司的新高度,未来视缘(上海)智能科技有限公司和您一起奔向更美好的未来,即使现在有一点小小的成绩,也不足以骄傲,过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验,才能继续上路,让我们一起点燃新的希望,放飞新的梦想!